项目归属

华南理工大学

R专利（如数量、专利号、专利名称、摘要、产品情况等）；

□商标（如数量、商标注册号、类别、图形文字、产品情况等）；

□其他（如类别、数量以及相应的材料）

专利名称：一种单电机驱动的机器人行走机构

专利号：  201611037695.6

摘 要：本发明设计一种单电机驱动的机器人行走机构,包括外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构、与所述蜗轮蜗杆驱动机构的输出端相连接的曲柄连杆机构、设置在所述曲柄连杆机构末端的弹性足底，所述的蜗轮蜗杆驱动机构包括电机、输出轴、相啮合的蜗杆、蜗轮、所述的电机通过联轴器与蜗杆驱动连接，所述的输出轴与蜗轮同轴连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、连架杆、机身连接杆，所述的曲柄的一端连接输出轴，另一端与连杆上端转动铰接，所述的连架杆一端与机身连接杆转动铰接，另一端与连杆中部转动铰接，所述机身连接杆的另一端用于连接机身。本发明结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，与人类足底轨迹类似，可实现直线行走,具有减震及适应复杂地形的优点。

评估机构

  -

评估基准日

  -

标的估值

  -

是否涉及质押

否

是否涉及托管

否

是否涉及担保

否

是否涉及冻结

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事项

无

交易信息与受让方义务

挂牌价

  10000元

交易双方

价款支付方式

一次性付款

受让方应当

履行的义务

双方需协商拟订并签署《知识产权转让合同》，严格遵守合同的各项约定，按时缴清交易款项。

交易须知

须知

1、意向方须在挂牌期内向广州白云产权经纪有限公司提交《知识产权受让申请书》及相关附件材料。

2、广州白云产权经纪有限公司对意向受让方提交的资料进行审查，必要时可以要求意向受让方提供补充资料，并在征询转让方意见的基础上，按本公告的条件确定受让方。

3、交易双方须在广州白云产权经纪有限公司出具交易凭证前，按照《广州白云产权经纪有限公司收费办法》或其他约定向广州白云产权经纪有限公司支付知识产权交易服务费。交易双方须将上述费用通过汇款、转账方式转入以下账户，并在付款凭证备注栏中注明“项目编号+资金用途”。本项目知识产权交易服务费不得由交易双方以外的第三人代付，不接受现金、现金汇款、托收支票、银行汇票、支付宝、微信等不能显示汇款账户信息的第三方平台转账等付款方式。广州白云产权经纪有限公司账户（用于收取交易服务费和竞价费用）

账户名称：广州白云产权经纪有限公司

账号：652269670605

开户行：中国银行广州广园中路支行

4、本须知所称意向方是指意向购买转让标的并向广州白云产权经纪有限公司提交书面申请材料的企业法人或自然人；合格意向方是指经广州白云产权经纪有限公司审查，符合交易条件的意向方；受让方是指经确定与转让方签署《知识产权转让合同》的合格意向方。

保证金设定

是否缴纳保证金

否

缴纳金额

-

缴纳时间

-

风险提示

以上信息来源于转让方提供的资料，仅供参考，请意向方进行必要的调查核实，广州白云产权经纪有限公司对上述信息披露不做任何承诺和担保。

联系方式

请意向方填写知识产权受让申请书.doc并按要求提交相应材料。将纸质件资料邮寄至：广东省广州市白云区景云路13号广州白云产权经纪有限公司。

电子版资料发至：gzbycq@163.com

联系人：柯先生

联系电话：020-86361273 转8006